Durante la dominación musulmana se edifica una torre vigía, que se elevaba sobre la cima rocosa que domina la hoz del río Dulce. En el 1143 el obispo Bernardo de Agen reconquista la zona, pasando a manos cristianas. Posteriormente, a finales del siglo XII comienza la construcción de la fortificación del castillo: muros exteriores y primer recinto de la barbacana. En este mismo siglo, durante el reinado de Alfonso VII, pasó a manos del obispado de Sigüenza. A mediados del siglo XIV deja de ser residencia de los obispos, pasando a manos de alcaides para su custodia. Durante la guerra de Secesión (1710) es incendiado y posteriormente abandonando. Un siglo mas tarde, durante la guerra de la Independencia, se libró una batalla con las tropas de El Empecinado (1811), y como consecuencia, el castillo fue desmantelado definitivamente por las tropas francesas. En el año 1973 el estado subastó el castillo, pasando a manos privadas, sin que desde entonces se hiciera trabajo alguno que evitara su deterioro. En el año 2.000, sus nuevos propietarios, comienzan los estudios y las excavaciones arqueológicas requeridas que permitirán su próxima reconstrucción.

 

 

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